二十年前，包装业务日复一日地将同一产品放入同一包装中。那时Oreos推出了一种尺寸和一种口味。现在，Walgreens希望将其Oreos采用一种尺寸的包装，而Walmart则希望采用另一种尺寸的包装。根据季节的不同，饼干的颜色和口味也有所不同。这意味着必须对包装设备进行编程，以便经常切换和快速切换。
运动控制系统旨在帮助包装工具提供处理快速转换的灵活性。“今天，我们在包装中看到的是数量更多的SKU，数量减少的制成品，较低的批次质量以及以多种配置包装的多种产品，” Yaskawa Americas Drives and Motion Division运动包装部门经理Paul Kling，告诉《设计新闻》。“包装功能需要在心跳方面发生变化。这可能意味着更换机器并增加其他功能。因此，灵活性已变得无所不能。”
Kling提供了Yaskawa运动控制包装平台的简要介绍，解释了机器人包装的奇异控制：
包装灵活性的现实
几乎每种产品都有各种各样的选择。对于食品和饮料中的消费产品，客户希望找到所需的数量和包装。“我回想起瓶装水。当它投放市场时，我们帮助以单个瓶子大小自动化生产线，并且有两个批次大小，一个完整的包装盒和一个局部包装的盒装，” Kling说。“现在，我们必须走生产线，并创造灵活性，例如将它们包装为六件装，12件装和24件装。我们已经两个星期不再使用相同的尺寸了。我们可能一天会运行一个批次大小，第二天可能会运行另一个批次大小。”
转向灵活的控制系统支持订单定制的明显趋势。Yaskawa Americas Drives&Motion Division的首席包装应用工程师Doug Meyer对设计说：“从订单履行方面，制造商希望以定制的方式交付产品，从大规模生产的范式转变为批量定制的范式。”新闻。“运动控制对此有所帮助。它有助于加快机器的转换速度，并提供与订单输入系统的接口。”
支持灵活包装操作的策略之一是使用灵活编程。迈耶说：“运动控制系统通过灵活的编程方法帮助制造商达到“批量生产”的能力不断增强。我们都希望您无需太多编程就可以投入使用，但是我们对此并不完全满意。在那里。但是，我们一直在寻求重用代码并以模块化方式进行开发，以便可以更轻松地将其适应于不同的情况。这减轻了编程负担。”
重用代码的能力部分来自在同一控制器上运行不同代码的能力。迈耶说：“运动控制的去向是超越简单的梯形图编程。” “现在，您可以使用C#或针对手头任务进行了优化的其他适当语言开发代码，这些代码将与更传统的IEC 61131-3代码一起在同一控制器上运行。”
无需编写代码即可更改包装操作
您必须编写的原始程序越少，从一种操作切换到另一种操作就越容易。Kling说：“当使用同一台机器或同一台设备为不同产品创建不同配方时，您可以对机器进行智能编程以创建设定点，而无需更改很多程序。” “如果要运行产品A，将使用此程序和此速度，但是产品X通常是同一台机器，以不同的设定点和速度运行，并且使用不同的工具，这是一台多用途机器。”
Yaskawa将一些灵活性归功于运动控制设备提供商。“客户依赖运动控制供应商，无论是控制器还是编程环境中的技术。它允许人们使用不同的平台和外形进行编程;它生产的技术易于使用机器。” Kling说。“运动技术使您能够完成15年前我们无法做到的事情。如果您可以执行运动，则可以创建完全控制的能力。”
控制机器人并控制包装
当运动控制工具可以控制机器人的运动时，您可以为包装带来灵活性。“我们能够通过运动控制来控制机器人轴，这提供了非常有效地增加和更改包装线末端功能的机会。克林说。“许多机器人技术使最终用户可以将功能添加到他们的线下功能需求中，包括包装和码垛。我们已经开发出可以控制机器人轴的运动学，并为我们带来了灵活性。”
安川公司使用可控制多个包装工具的运动控制系统。迈耶说：“我们已经开发了奇异控制架构来控制混合运动设备，包括我们的6轴多关节机器人。奇异控制使用相同的运动功能块，而与受控机构无关。这种运动学上的透明性提供了大量的编程灵活性，并进一步减轻了编程负担。”
标签： 运动控制