回声雷达行业首次亮相时,它的袖珍型但功能超强的无人机和飞机雷达装置便引起了业界的关注。但是如今,所有动作都发生在自动驾驶汽车上,因此他们重新发明了技术,以制造出一个独特的传感器,该传感器不仅可以看到物体,而且可以与方向盘上的AI智能 。
该公司的新产品EchoDrive直指AV,希望通过具有您所需要的智能的雷达来补充激光雷达和摄像机。
Echodyne的主要创新是使用超材料或高度工程化的表面来创建雷达单元,该雷达单元可以在其视场中的任何位置快速有效地将其光束定向。这意味着它可以快速扫描整个地平线,或在单个对象上反复播放光束以收集更多细节或其中的任何东西,或者一次收集全部三个,而无需移动部件和消耗很少的能量。
但是Echodyne于2017年发布的设备是为航空航天目的而设计的,雷达在其中得到了更广泛的应用,其功能也适合该领域:几千米的范围但刷新率很慢。这对于检测远处的飞机并做出反应非常有用,但根本不需要自动驾驶汽车,因为自动驾驶汽车更关心在一百米左右范围内绘制场景的详细图片。
“他们说,他们希望获得高分辨率的汽车频段(即辐射波长),高刷新率,宽视场,并且仍然具有光束转向能力-您能制造出这样的雷达吗?” Echodyne联合创始人回忆说兼首席执行官Eben Frankenberg。“虽然花费的时间比我想象的要长,但答案是肯定的,我们可以!”
EchoDrive系统满足公司汽车合作伙伴和测试人员提出的所有要求,刷新率高达60hz,分辨率高于任何其他汽车雷达和所有其他优点。
一些原始数据的示例-请注意,多普勒信息可让系统判断哪些对象在朝哪个方向移动。
该公司专门专注于4-5级自治,这意味着它们的雷达并不旨在实现智能巡航控制或碰撞检测等基本功能。但是,如今汽车上的雷达单元就是为此目的而设计的,将它们组装成更严重的传感器的努力尚不明确,弗兰肯伯格说。
他解释说:“大多数ADAS(先进的驾驶员辅助系统)雷达在原始意义上具有相对较低的分辨率,并对数据进行了大量处理,以使其更清晰,更准确,直至物体的位置。” 。“ 4-5级人员说,我们不希望进行所有处理,因为我们不知道他们在做什么。他们想知道您在处理过程中没有做些浪费真实信息的事情。”
更多的原始数据,更少的处理-但是Echodyne的技术提供了更多东西。由于该设备可以实时改变其光束目标,因此可以与车辆AI的需求相一致。
假设自动驾驶汽车的大脑已经集成了其传感器套件中的信息,并且不能确定它看到的百米外物体是移动的还是静止的自行车。它不能告诉普通摄像机获得更好的图像,也不能告诉激光雷达发送更多激光。但是它可以告诉Echodyne的雷达将其光束聚焦在物体上更长或更长时间。
传感器和大脑之间的双向对话(Echodyne称之为认知雷达或知识辅助的测量)还不是真正的选择-但是必须要使AV像我们希望的那样具有感知能力是。
弗兰肯贝格指出,一些公司自己将传感器本身的责任决定了哪些物体或区域需要更多关注-在某些情况下,摄像头很可能能够决定下一个目标。但是,在不到一秒钟的时间内,并且涉及到AV可用的其他资源,只有大脑才能做到。
EchoDrive目前正在由Echodyne的合作伙伴公司进行测试,该公司名称不详,但Frankenberg表示正在公共道路上运行4级以上的AV。鉴于越来越多的公司符合这些曾经狭窄的条件,推测自己的身份是不负责任的,但是很难想象一家汽车制造商不会对Echodyne所声称的优势感到兴奋。
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