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哈佛大学怀斯研究所和索尼公司的研究人员创造了一种手术机器人,它比许多其他类似的设备要小得多。受折纸的启发,他们制作了一个迷你RCM,大约有网球那么大,重量有一便士那么重。
怀斯大学的副教授罗伯特伍德和索尼公司的工程师铃木裕之使用伍德实验室开发的制造技术制造微型遥控飞行器。这些材料相互堆叠,然后用激光切割,使它们形成3D形状——有点像儿童弹出式书籍。三个线性致动器控制微型遥控飞行器在多个方向上的运动。
在微观跟踪测试中,研究人员发现微型RCM的精度比手动控制工具高68%。机器人还成功完成了精确程序的模拟版本,外科医生将针头插入眼睛,“将治疗剂注入眼球后部的微小静脉”。Mini-RCM可以穿刺硅胶管,这种硅胶管可以复制视网膜静脉(大约是头发的两倍大)而不会造成损伤。
迷你RCM可能需要一些时间才能真正准备好在手术室使用。由于它的尺寸和重量,它比许多其他手术机器人(其中一些占据了整个房间)更容易安装。研究人员建议,如果手术过程中出现任何并发症,将更容易从患者体内取出。
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