步进电机细分实现（通报步进电机细分）

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1、步进电机细分：步进电机细分驱动技术是七十年代中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动控制技术。

2、它是通过控制各相绕组中的电流,使它们按一定的规律上升或下降，即在零电流到最大电流之间形成多个稳定的中间电流状态，相应的合成磁场矢量的方向也将存在多个稳定的中间状态，且按细分步距旋转。

3、其中合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小，合成磁场矢量的方向决定了细分后步距角的大小。

4、细分驱动技术进一步提高了步进电机转角精度和运行平稳性。

5、扩展资料步进电机细分驱动原理：步进电机的驱动是靠给步进电机的各相励磁绕组轮流通以电流,实现步进电机内部磁场合成方向的变化来使步进电机转动的。

6、图1是三相反应式步进电机的磁场矢量图。

7、图中的矢量T-A,T-B,T-C为步进电机A，B，C三相励磁绕组分别通电时产生的磁场矢量，T-AB，T-BC，T-CA为步进电机中AB，BC，CA两相同时通电产生的合成磁场矢量。

8、从图1a中可以看出,当给步进电机的A，B，C三相轮流通电时，步进电机的内部磁场从T-A变化到T-B再变化到T-C，即磁场产生了旋转。

9、一般情况下,当步进电机的内部磁场变化一周(360°角)时，电机的转子转过一个齿距，因此，步进电机的步距角θB可表示为： θB=θM/Nr。

10、参考资料：百度百科步进电机细分驱动技术。

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